31 мая 2010 г. Келер объявил об уходе в отставку после резкой критики из-за его интервью радиостанции Deutschlandаfunk. Тогда экс-президент ФРГ заявил, что Германии, как зависящей от внешней торговли стране, необходимо применение военных сил для обеспечения свободы торговых путей и предупреждения региональных конфликтов. Его слова о возможности военной защиты торговых интересов были расценены как нарушение конституции. Позднее Келер выразил сожаление, что его заявление могло привести к непониманию по поводу сложного для немцев вопроса.